因為釘子的原材料是一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲或鋼條，為了使我們設(shè)計的機(jī)構(gòu)能夠滿足產(chǎn)品的設(shè)計要求，我們的設(shè)計思路是：
v1）送絲校直：將鋼絲傳送的同時利用摩擦輪將彎曲的鋼絲校直，并且送絲與校直動作要協(xié)調(diào)，但考慮到為配合接下來的操作過程，不能使鋼絲不停的傳送，所以要考慮用間歇機(jī)構(gòu)，使送絲有間隙性地傳遞。同時附加夾緊機(jī)構(gòu)，能夠在送絲時放松，其余操作時間夾緊。
2）冷鐓釘帽：我們所看到的釘子都有釘帽，由夾緊機(jī)構(gòu)夾持鋼絲時，露出一段鋼絲進(jìn)行冷鐓釘帽，可采用移動或者擺動式的沖壓機(jī)構(gòu)。
v3）冷擠釘尖：通過模具擠壓出釘尖形狀。
v4）切斷鋼絲：擠壓完成后，剪斷機(jī)構(gòu)剪斷鋼絲，可采用急回運動機(jī)構(gòu)。
v5）夾緊機(jī)構(gòu)松開，鐵釘落下。
v6）送絲機(jī)構(gòu)重新送絲，工序重復(fù)，實現(xiàn)自動制釘?shù)哪康摹?/span>
v機(jī)構(gòu)相對較多，相互動作也比較復(fù)雜，協(xié)調(diào)就變得尤為重要，所以我們考慮用齒輪及皮帶連接各主動件，使其有聯(lián)動的效果。
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